3.3 떼고 받는데 5월에 또 신고해야 하나요?

배달 시작하고 매번 3.3 떼고 입금되던데 그러면 세금 다 낸 거 아닌가 했거든요. 근데 5월에 종합소득세 신고 따로 한다는 말을 듣고 헷갈려요. 3.3은 미리 떼놓는 거고 5월에 정산하는 개념이 맞나요? 정확한 건 세무서나 세무사한테 확인해야겠지만 경험 있으신 분들 어떻게 하셨는지 듣고 싶어요.